(italienisch für „geraubt“, tempo rubato) ist eine musikalische Vortragsbezeichnung, bei der das Tempo frei variiert wird, ohne den grundlegenden Takt zu zerstören. Dabei werden einzelne Töne oder Phrasen leicht verlängert („geraubt“) und später wieder ausgeglichen. Diese Technik dient der emotionalen Ausdruckssteigerung, besonders in der Romantik (z. B. Chopin).